【創(chuàng)新故事】

　　3海里外，“智飛”號(hào)迎面駛來(lái)。

　　“不會(huì)真撞上來(lái)吧？”靶船上，記者不禁捏了把汗。

　　同行的十多位船舶行業(yè)專家、院士，也都緊盯著它——我國(guó)首艘自主航行300TEU（標(biāo)準(zhǔn)箱）集裝箱船的一舉一動(dòng)。

　　2海里、1.5海里、1海里……“轉(zhuǎn)向了！”大家齊聲歡呼。

　　沒(méi)有人操控，“智飛”號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從靶船左舷安全駛過(guò)。

　　這是不久前發(fā)生在山東青島鰲山灣畔的一幕。作為全球最大的實(shí)現(xiàn)常規(guī)商業(yè)運(yùn)行的智能船舶，“智飛”號(hào)在這里完成了階段性成果演示。

　　“此前，它已連續(xù)運(yùn)行近兩年，往返于青島港至董家口港區(qū)，累計(jì)航次近600次。”中國(guó)航海學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)張寶晨1月18日告訴科技日?qǐng)?bào)記者，這一成績(jī)?cè)谥悄芎竭\(yùn)領(lǐng)域無(wú)出其右，標(biāo)志著我國(guó)在船舶自主航行研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域走在世界前列。

　　打通數(shù)據(jù)堵點(diǎn)，讓“大腦”更聰明

　　總長(zhǎng)110米、型寬15米、8000噸排水量，雖然是集裝箱船里的“小弟”，但與汽車相比，“智飛”號(hào)依然是龐然大物。

　　體積越大，操控越難，船長(zhǎng)的預(yù)判能力越重要。

　　要想讓“智飛”號(hào)智能駕駛系統(tǒng)成為一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“船長(zhǎng)”，就需要將視覺(jué)感知、障礙識(shí)別、安全操控等技術(shù)融合至系統(tǒng)內(nèi)，并不斷積累各類障礙、各級(jí)海況、各種場(chǎng)景等數(shù)據(jù)，來(lái)訓(xùn)練、驗(yàn)證、迭代系統(tǒng)。

　　“研發(fā)船用智能駕駛系統(tǒng)是‘無(wú)人區(qū)’，國(guó)內(nèi)國(guó)外均無(wú)經(jīng)驗(yàn)可循?！必?fù)責(zé)研制該船的智慧航海（青島）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智航科技”）感知研發(fā)部部長(zhǎng)高杰介紹，在大家千方百計(jì)完成系統(tǒng)研發(fā)時(shí)，數(shù)據(jù)卻出了問(wèn)題。

　　“智飛”號(hào)最初選擇的是一家知名的國(guó)外雷達(dá)品牌。但意想不到的是，該雷達(dá)數(shù)據(jù)接口不對(duì)用戶開(kāi)放，數(shù)據(jù)無(wú)法輸出。沒(méi)有數(shù)據(jù)，智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用無(wú)從談起。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)又與多家國(guó)外品牌溝通，均無(wú)功而返，只能回過(guò)頭來(lái)在國(guó)內(nèi)找。他們先后找了七八家雷達(dá)企業(yè)，卻沒(méi)有一家滿足要求。

　　怎么辦？只能與相關(guān)企業(yè)一起研制改進(jìn)現(xiàn)有雷達(dá)。

　　換用國(guó)產(chǎn)雷達(dá)之初的挫敗感，高杰記憶猶新：“船長(zhǎng)直接說(shuō)數(shù)據(jù)不能用。海上明明什么也沒(méi)有，雷達(dá)卻檢測(cè)出很多目標(biāo)，浪大一點(diǎn)都被當(dāng)作障礙物?！?/p>

　　隨后的一年多時(shí)間里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)與雷達(dá)企業(yè)技術(shù)人員吃住在一起，通過(guò)不斷海試實(shí)測(cè)與設(shè)備參數(shù)調(diào)整，提升數(shù)據(jù)的有效性。

　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤，在雷達(dá)信號(hào)受到干擾或遮擋時(shí)，船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)“補(bǔ)位”報(bào)告目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；在雷達(dá)難以分辨疑似目標(biāo)時(shí)，船載攝像頭自動(dòng)調(diào)整角度和視野補(bǔ)充信息。

　　“團(tuán)隊(duì)還專門(mén)開(kāi)發(fā)出波浪主動(dòng)抑制系列算法，清洗掉因自身誤差或電磁干擾產(chǎn)生的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)雷達(dá)測(cè)量精度的不足。”高杰告訴記者，“總之，一切努力都是為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)——人知道的，‘智飛’號(hào)都知道。”

　　隨著設(shè)備的不斷優(yōu)化更新，輸送給智能駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)質(zhì)量越來(lái)越高，“智飛”號(hào)的“大腦”也變得越來(lái)越聰明。

　　自主選擇鏈路，多線“牽牢”信號(hào)

　　長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能駕駛還要與航運(yùn)保障、海事監(jiān)管、碼頭裝卸等環(huán)節(jié)聯(lián)動(dòng)，才能整體提升航運(yùn)的效率和水平。

　　而實(shí)現(xiàn)這一切的前提是可靠通信。通信不可靠，就談不上智能駕駛，更不用說(shuō)船岸協(xié)同。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，由于海洋環(huán)境的特殊性，無(wú)論是采用航路沿岸4G/5G通信還是衛(wèi)星通信，任何單一方式都無(wú)法避免信號(hào)丟失。

　　信號(hào)丟失意味著失聯(lián)，自主航行船舶將面臨風(fēng)險(xiǎn)。

　　智航科技副總經(jīng)理?xiàng)钭趥ゴ虮确降溃骸熬拖衲阍谝苿?dòng)的汽車?yán)锎螂娫挘恢挥X(jué)間已有多個(gè)基站不間斷為你服務(wù)。但是這在移動(dòng)的船上很難做到，因?yàn)殡娦胚\(yùn)營(yíng)商在近岸的基站覆蓋存在很多盲區(qū)，基站切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號(hào)延遲、中斷、丟失?！?/p>

　　電信、移動(dòng)、聯(lián)通三家運(yùn)營(yíng)商相繼被引入，和團(tuán)隊(duì)一起完善基站覆蓋、調(diào)整天線朝向、優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，確保航路每一處都在某家運(yùn)營(yíng)商基站的“管轄范圍”。

　　運(yùn)營(yíng)商先后派人隨船進(jìn)行信號(hào)測(cè)試。無(wú)論嚴(yán)冬酷暑、狂風(fēng)暴雨、白天黑夜，都有人堅(jiān)守在船上。冬天穿兩層羽絨服，夏天光著胳膊，風(fēng)浪大時(shí)緊貼舷窗……

　　有的測(cè)試工程師擔(dān)心被晃吐，干脆不吃早飯，一天測(cè)試下來(lái)，因?yàn)榈脱腔璧乖诖稀?/p>

　　歷時(shí)近四年，技術(shù)人員不斷嘗試整合各種通信方式，尋找通信鏈路數(shù)據(jù)量、資費(fèi)的最優(yōu)配比。

　　大家一步步試出最終的融合通信方案：在船端配備多套4G/5G終端設(shè)備、衛(wèi)星通信設(shè)備，配備不同運(yùn)營(yíng)商流量卡4張，衛(wèi)星系統(tǒng)采用亞太衛(wèi)星和鑫諾衛(wèi)星的組合，配以不同流量的套餐。

　　實(shí)際航行中，“智飛”號(hào)根據(jù)情況自主切換不同通信鏈路?！熬拖衿噷?dǎo)航規(guī)劃路線時(shí)，遇到擁堵會(huì)推薦新路線，但需要人點(diǎn)一下?！秋w’號(hào)才會(huì)自主選擇最佳鏈路?！睏钭趥ソ榻B。

　　以前，每當(dāng)“智飛”號(hào)進(jìn)入“信號(hào)黑洞”，船上警報(bào)不斷。融合通信方案落地后，警報(bào)聲再未響起。如同飛機(jī)起飛和落地，“靠離泊”是安全航行的最重要環(huán)節(jié)。依靠穩(wěn)定、高效的信號(hào)保障，現(xiàn)在船舶十分鐘左右就可自動(dòng)“停車入庫(kù)”或啟動(dòng)出港。

　　突破電池技術(shù)，探索綠色航運(yùn)

　　綠色低碳轉(zhuǎn)型，是航運(yùn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，就好比電動(dòng)車替代燃油車一樣?！爸秋w”號(hào)大膽地邁出了這一步。

　　“使用純電推進(jìn)具有多重優(yōu)勢(shì)，尤其是在船舶智能化方面?！敝呛娇萍几笨偨?jīng)理朱慎超介紹，純電可進(jìn)一步縮短設(shè)備響應(yīng)時(shí)間，提高船舶控制精度，對(duì)智能駕駛意義重大。

　　船用電池充電模式主要有兩種。一種是利用碼頭電源充電，即船舶停靠在碼頭進(jìn)行客貨裝載時(shí)完成充電，這需要改造碼頭；另一種是利用船上發(fā)電機(jī)充電，既靈活方便，又可以邊航行邊回收多余電能。

　　從便利角度出發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)首選了后一種方案，聯(lián)合電池企業(yè)重點(diǎn)攻關(guān)滿足該方案需求的電池技術(shù)。

　　內(nèi)阻大、散熱難是動(dòng)力電池普遍面臨的技術(shù)難點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)首先從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手加以解決。朱慎超告訴記者：“常見(jiàn)的電池多是方形疊片結(jié)構(gòu)，我們通過(guò)采用圓柱形卷繞結(jié)構(gòu)有效破解了這些難點(diǎn)?！?/p>

　　給電池?cái)U(kuò)容是另外一個(gè)難點(diǎn)。

　　反復(fù)試驗(yàn)、不斷調(diào)配、優(yōu)化再優(yōu)化，最終團(tuán)隊(duì)找到了“獨(dú)家秘方”——通過(guò)電池正負(fù)極材料、電解液、隔膜等原材料的合適配比，將電池單體容量提升至80安時(shí)和90安時(shí)，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的50安時(shí)。

　　“僅此一項(xiàng)，預(yù)計(jì)一天可為‘智飛’號(hào)節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本一萬(wàn)元?！敝焐鞒f(shuō)，團(tuán)隊(duì)還首創(chuàng)出18道鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝。通過(guò)簡(jiǎn)化工藝流程，電池的生產(chǎn)效率提高至一般圓柱形電池的3—4倍，質(zhì)量控制水平也大幅提升，成為國(guó)內(nèi)唯一一家通過(guò)德國(guó)萊茵TüV認(rèn)證的圓柱形電池。

　　“黨的二十大報(bào)告明確提出，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！睆垖毘肯蛴浾弑硎?，“智能化、綠色化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，也是當(dāng)今國(guó)際海事技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)?！秋w’號(hào)的智能化、綠色化創(chuàng)新實(shí)踐，將助推中國(guó)智能船舶乘風(fēng)破浪、向海圖強(qiáng)！”（記者 崔 爽）