鄭州東三環(huán)智能公交年內有望試運營 你關心的問題都在這兒
何為L3級智能駕駛快速公交?鄭州這一全新高端的智能化快速公交體系,何時建成通車?它覆蓋的交通范圍是啥?建成投用后,對鄭州市民以及城市發(fā)展有何助益?
8月24日上午,鄭州公交集團就鄭州市東三環(huán)L3級智能駕駛快速公交項目工程情況召開信息發(fā)布會。您關切的相關問題,大河報·豫視頻記者已經(jīng)為您一一打探和梳理好了。
據(jù)了解,該項目于2022年7月25日起全線開工建設。主要建設內容包括:L3級智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)和快速公交系統(tǒng),有望于年內建成并投入試運營。
問一
何為L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交體系?
答:東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程采用通信網(wǎng)絡、計算機控制、信息處理及三維高精地圖技術,通過集成設計,實現(xiàn)“人—車—站—道”一體化協(xié)同、監(jiān)控及管理,充分發(fā)揮車路協(xié)同、超前感知、公交優(yōu)先、一路暢行、自動駕駛、安全舒適、人性化服務功能,為廣大市民乘客帶來高效、安全、綠色、舒適的出行體驗。
資料顯示,國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。
其中,L3級即“解放雙手”階段。車輛在特定環(huán)境中可實現(xiàn)自動加減速和轉向,但駕駛員要隨時準備接管車輛。
問二
該公交體系,其覆蓋的交通范圍和運營模式是啥?
答:鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程由北三環(huán)東延(中州大道—東三環(huán))、東三環(huán)(北三環(huán)—南三環(huán))、南三環(huán)東延(文興路—東三環(huán))三部分組成,線路全長約24.5公里,規(guī)劃設站24處,平均站距間隔1020米。
其中,東三環(huán)、南三環(huán)東延部分采用“路中式BRT專用道+中央島式BRT站臺,北三環(huán)東延部分采用“路側式BRT專用道+路側式BRT站臺”。
鄭州市東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交采取與常規(guī)BRT系統(tǒng)相同的“主線+支線”運營模式,后期將根據(jù)實際情況進行相關線網(wǎng)規(guī)劃。
問三
該項目正式通車后,如何兼顧高效和安全運營?
答:安全和高效一直是公交的矛盾點,常說“寧停三分,不搶一秒”,因為如果開車快,多搶一秒鐘,就容易發(fā)生事故。
在該線路上,L3自動駕駛系統(tǒng)車端前后共計4個激光雷達+3個智能攝像頭+2個毫米波,車身周圍還有超聲波,實現(xiàn)車周圍360度無盲區(qū)。該智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)結合路端設備實時提供的紅綠燈信息和盲區(qū)的交通參與者信息,譬如還剩幾秒鐘變紅燈、是否盲區(qū)內有交通參與者等,從而判斷以當前車速是否能夠通行,通過延長綠燈時間等提前規(guī)劃車速,實現(xiàn)車輛安全高效通行。
問四
該L3級快速公交使用車型是啥?它和普通家用電動汽車L2是一個標準嗎?
答:該項目正式建成通車后,使用的是12米長純電動公交車型。
L3級是有條件的自動駕駛,車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車身周邊環(huán)境,但要隨時準備接管車輛,以應對自動駕駛處理不了的路況情況。要實現(xiàn)L3級以上的自動駕駛,必須有高精地圖,從而實現(xiàn)厘米級的車輛定位。L2以下都為輔助駕駛,L3以上才是自動駕駛。L3級也被稱為輔助駕駛和自動駕駛的分水嶺。東三環(huán)項目通過車端的多傳感器融合和路端協(xié)同等信息技術實現(xiàn)車與(車、路、人、云端等)智能信息共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。
問五
東三環(huán)L3級快速公交體系,與鄭東新區(qū)自動駕駛1號線有何銜接?
答:1號線在北三環(huán)并站??浚诒比h(huán)接入東三環(huán)L3級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交系統(tǒng),方便沿線市民乘坐,通過快速公交系統(tǒng)免費換乘到達目的地。
問六
該L3級快速公交體系和普通快速公交體系有何區(qū)別?
答:具體來說,主要包括四個方面。
(1)智能化程度高。L3級自動駕駛公交車,實現(xiàn)人機共駕,可實現(xiàn)車輛有條件的自動駕駛,在場站內能實現(xiàn)自動泊車、自動充電、智能調度。
?。?)網(wǎng)聯(lián)化程度高。聰明的車和智慧的路相結合,實現(xiàn)了信息低時延交互,車輛終端能實時獲取路端的交通信號燈信息及盲區(qū)信息等,車輛能夠高效安全通行,平均車速比其他車輛提升30%以上。
?。?)場站內實現(xiàn)大功率自動充電,充電裝置最大功率可達360kW,一小時即可充電完成,車輛自動泊車歸位。普通車輛需人工進行插槍充電,功率僅為150kW,充電時間長,需要人工值守,勞動強度大。
(4)由于采用了車路協(xié)同及車端設備實現(xiàn)了車輛周圍360度無盲區(qū),L3駕駛系統(tǒng)可以進行車速的實時規(guī)劃,避免了車輛急剎及提速不適感,同時遠端可提前進行空調的預熱和預冷,提升了乘客的舒適度。
問七
該公共交通項目建成后,對市民和鄭州發(fā)展有何助益?
答:該項目建成并投入運營后,將會進一步擴大鄭州市BRT系統(tǒng)的服務范圍,有助于緩解鄭東新區(qū)和經(jīng)開區(qū)公交覆蓋率低的問題,為沿線居民出行提供安全、方便、快捷、舒適的公交服務。
“該項目的快速公交投入運營后,有望成為國內非高架上速度最快、最安全、乘客體驗最好的高品質BRT系統(tǒng)。這對于展示鄭州城市科技形象,助力城市高質量發(fā)展將起到積極的引領和推進作用?!痹擁椖坎肯嚓P負責人表示,該快速公交項目的建設,是對鄭州市快速公交骨干網(wǎng)絡體系的進一步完善,將原由北三環(huán)、西三環(huán)、南三環(huán)、中州大道構成的三環(huán)BRT廊道向東擴展為真正意義上的三環(huán)BRT廊道。
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