中新社北京8月18日電 (記者 陳杭 杜燕)穩(wěn)定控制方向的滑雪機器人、精準(zhǔn)擊打冰壺的冰壺機器人、能給汽車加油的協(xié)作型機械臂......正在北京舉行的2022世界機器人大會上，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，集中展示醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等各類場景下的機器人先進技術(shù)和產(chǎn)品。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一。作為國內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最高、國際元素最豐富的機器人領(lǐng)域盛會，2022世界機器人大會以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。

　　在面積達(dá)4萬平方米的展廳，設(shè)置創(chuàng)新技術(shù)展區(qū)、工業(yè)機器人展區(qū)、服務(wù)機器人展區(qū)、特種機器人展區(qū)，以應(yīng)用需求端為導(dǎo)向，圍繞全產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人技術(shù)創(chuàng)新成果及應(yīng)用場景，推出“機器人+應(yīng)用場景”的展覽模式。

　　在定制雪道和冰壺道，滑雪六足機器人和冰壺機器人正進行近距離表演。上海交通大學(xué)專職科研人員陳先寶介紹，滑雪六足機器人前腿和后腿分別通過特殊的關(guān)節(jié)連接到滑雪板上，可以靈活掌握滑雪方向，在20度的雪坡快速滑行。未來可替代人力，在高海拔的惡劣環(huán)境下完成巡邏探測等工作任務(wù)。

　　陳先寶說，冰壺機器人前部雙腿可抱壺和旋轉(zhuǎn)壺，中部雙腿負(fù)責(zé)支撐和瞄準(zhǔn)，后部雙腿蹬踏起踏器，實現(xiàn)精準(zhǔn)投壺和擊打。未來冰壺機器人既可以作為冰壺運動員的陪練，幫助完成投擲、擊打的教學(xué)演示，又可以進行冰壺投擲的技術(shù)訓(xùn)練，獲得更好的擊打策略，為運動員競技比賽提供參考。

　　人形機器人專區(qū)，仿生人形機器人“鄧麗君”正在演唱歌曲，“愛因斯坦”“法拉第”等現(xiàn)場為觀眾講解知識。

　　大連蒂艾斯科技公司CEO李博陽介紹，去年機器人大會上，該公司帶來的“愛因斯坦”仿生人形機器人能夠現(xiàn)場教學(xué)，備受關(guān)注。今年對仿生人形機器人硬件與軟件進行優(yōu)化提升，腰部和下肢可自如活動，整體形象更活靈活現(xiàn)。未來，仿生人形機器人可運用于老人陪護、企業(yè)前臺等諸多場景。

　　展廳內(nèi)，“裝載”加油槍的協(xié)作型機械臂正在給汽車加油。航天科工智能機器人公司項目工程師劉汝佳介紹，該款機械臂為自主研發(fā)，耗時兩到三年，針對加油場景進行特定優(yōu)化。駕駛員在車上通過手機APP選擇油品、油量，機械臂就可以自動完成加油。

　　劉汝佳表示，機械臂前端安裝視覺系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對油箱內(nèi)蓋與外蓋實時掃描，保障現(xiàn)場安全?？蓪崟r感知力度，發(fā)現(xiàn)異常變化會及時停止操作。目前仍在研發(fā)階段，需要對各種車型進行適配。

　　能在腹腔進行微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)療機器人，能給牲畜打針的機械臂，能在1000℃高溫環(huán)境中持續(xù)工作的消防滅火機器人......機器人大會現(xiàn)場，各類工業(yè)機器人、服務(wù)機器人與特種機器人集中亮相，為觀眾呈現(xiàn)炫酷的科技體驗。(完)